トモロボ、誕生。

人とともに働く鉄筋結束ロボット

トモロボとは、建設現場の生産性向上と作業者の負担軽減を目的とした、市販の手持ち電動工具をセットするだけで鉄筋工事における単純作業である結束作業を自動化できる協働ロボットです。

オンラインショップで購入

トモロボ、誕生。

人とともに働く鉄筋結束ロボット

トモロボとは、建設現場の生産性向上と作業者の負担軽減を目的とした、市販の手持ち電動工具をセットするだけで鉄筋工事における単純作業である結束作業を自動化できる協働ロボットです。

オンラインショップで購入

トモロボ、誕生。

人とともに働く鉄筋結束ロボット

トモロボとは、建設現場の生産性向上と作業者の負担軽減を目的とした、市販の手持ち電動工具をセットするだけで鉄筋工事における単純作業である結束作業を自動化できる協働ロボットです。

オンラインショップで購入

トモロボ、誕生。

人とともに働く鉄筋結束ロボット

トモロボとは、建設現場の生産性向上と作業者の負担軽減を目的とした、市販の手持ち電動工具をセットするだけで鉄筋工事における単純作業である結束作業を自動化できる協働ロボットです。

オンラインショップで購入

鉄筋結束作業をロボットで自動化。

「トモロボ」は、土間・スラブなどの単純な結束作業から職人を解放し、
より高度な作業への注力を可能にする「職人力発揮ツール」です。

稼働時間

12時間

可変幅

300mm

重量

38.5kg

結束タクト

2.7s

ピッチ誤差

±20mm

主筋間高さズレ

±10mm

トモロボは、単純作業を自動化することで作業員一人当たりの生産性を向上できます。

28tの単純土間工事の場合

トモロボ

市販の鉄筋結束用の手持ち電動工具を取り付けるだけ。(結束機は別売りです)

MAX社の鉄筋結束機RB-440T(左右に2台)を取り付けるだけで、鉄筋結束作業を自動化できるロボットになります。専用アダプターを使用し、ワンタッチで取付可能です。

トモロボ
結束機取り付け部分(両側)

トモロボ
ワンタッチで簡単取り付け。

1カ所あたり2.7秒以下の作業時間を実現
(@200全結束)

200mmピッチ、結束機2台使用時に1カ所当り2.7秒以下で結束します。単純作業を自動化することで、作業者の負担を軽減します。

トモロボ

補強筋など、ピッチの変化にも自動対応

鉄筋の交点を感知しながら結束作業を進めていきますので、ピッチの変化に自動対応します。配筋ピッチは100、150、200、250、300mmに対応。対象鉄筋径はφ10、φ13、φ16※1に対応。ピッチ誤差は±20mmです。また、鉄筋の高さのずれ、傾きなど、様々な環境下でも確実に鉄筋の交点を感知し結束作業を行います。
※1 φ16が3本交わる部分には結束できないこともあります。

トモロボ

トモロボ

トモロボ

全結束・チドリ結束・2つ飛び結束がスイッチ一つで選択できる簡単操作

コントローラーは、シンプルな構造です。全結束、チドリ結束、2つ飛び結束をスイッチひとつで選択可能。また前後の概念がない構造ですので、片道、往復など、様々な使い方が可能です。

トモロボ

トモロボ

トモロボ

人と協働するロボットなので安全性を重要視

例えば足にロボットが触れた時などには低い位置用センサーが感知し、トモロボと同じ高さで障害物に触れた時などには高い位置用のセンサーが感知し、非常停止します。

トモロボ

独自構造により人間の作業誤差にも柔軟に対応

人間が結束機を使用する場合、鉄筋の交点に合わせて無意識に微妙な調整を行っています。トモロボでは、専用アダプターを取り付けることで、その人間の微妙な調整を可能にしました。

トモロボ

必要最低限の機能に絞り低価格を実現

協働する事を目的とし、単純作業を自動化する必要最低限の機能に絞ることで、低価格化を実現しました。

MANUAL MOVIE

取扱説明動画

SPEC

基本仕様
( 予告なく仕様変更する場合があります )

トモロボ RTM1-X1-A1(自動鉄筋結束機)

動作環境 温度    ℃~40℃(予定)
湿度    ℃~80℃(予定)
雨天、降雪時は使用できません。
結束タクト 2.7s
(200mmピッチ、結束機2台使用時1カ所当り)
稼働時間 12時間
(200mmピッチ、結束機2台使用、バッテリーフル充電時 環境温度25度の場合)
結束パターン 全結束、チドリ結束、2つ飛び結束
寸法・重量 本体外形寸法(予定)    [幅]630 - 930mm(可変式) [高さ]600mm×[奥行き]690mm (脱着式センサーは含みません)
重量    38.5kg(結束機は含みません)
鉄筋 対象鉄筋径    φ10、φ13、φ16(※1)に対応
配筋ピッチ    100 - 300mm内で25mmずつに対応
ピッチ誤差    ±20mm

※1 φ16が3本交わる部分には結束できないこともあります。
希望小売予定価格 220万円(税別)

安全に使用するための注意

●トモロボが鉄筋の交点を結束できるように、スペーサーは鉄筋交点には置かないでください。●運搬する際は、必ず上面の取手を二人で持ってください。※側面の取手は、トモロボの幅を変えるために使用します。●トモロボの幅を変える際は、鉄筋に乗せる前に行ってください。●結束作業を開始する際は、充電ジャックの蓋を必ず締めてください。※濡れるとショートする恐れがあるため。

商標について ●トモロボは建ロボテック株式会社の商標です。※特許出願済

トモロボ

各部名称

トモロボ

対応ピッチ

トモロボ

主筋-配筋高さズレ断面

トモロボ

鉄筋面傾き-横方向

トモロボ

鉄筋面傾き-走行方向

トモロボ

スペーサー設置の注意点

トモロボ